29. června 1899 byl založen v Dobré místní odbor Matice osvěty lidové při kterém byla založena také knihovna. Koncem roku měla 150 knih vázaných a 16 nevázaných. „Čtenářů bylo 102, z těch 3 rolníci, 10 chalupníků, několik komorníků, nejvíce četlo mladší dělnictvo. Nejvíce žádány knihy zábavné, přečteno 1 176 knih. Čistého jmění má knihovna 40 korun a 32 haléřů.“ (Citace z dobové kroniky) Obecní knihovna v Dobré vznikla z rozhodnutí obecní rady 21. listopadu 1920. Na ustavující schůzi knihovní rady jak nařizoval zákon, aby v obcích byly zřizovány veřejné knihovny. Spolek Matice osvěty lidové předal obci svou knihovnu na 10 let. Později bylo dojednáno, že zůstane natrvalo obci. Knihovna měla 379 svazků. V prvním roce byli zaregistrováni 104 členové a vypůjčeno 708 knih. Hned v příštím roce byla zřízena čítárna z 11 časopisy. V roce 1948 byly z knihoven vyřazeny všechny knihy, které připomínaly první republiku a zůstaly jen ty, které ji kritizovaly. Bylo zakoupeno množství nových knih oslavujících budování lidově demokratického zřízení a nerozborné spojenectví se Sovětským svazem. Knihovna v Dobrá byla až do roku 1965 v budově Národního výboru. Ta byla v roce 1952 přestavěna a jedna místnost vyhrazena knihovně. V roce 1966 byl budován střediskový systém. Šlo především o vytvoření ucelené sítě knihovnických služeb. Obce přispívaly na provoz a okres platil knihy. V Dobré byly knihy zpracovány na pobočky v Dobraticích, Vojkovicích, Nošovicích, Horních Domaslavicích, Nižních Lhotách, Pazderne, Horních a Dolních Tašanovicích. Pro knihovny sdružené ve středisku knihovna v Dobré od roku 1971 připravovala v půlročních intervalech cirkulační soubory knih. V roce 1978 bylo nařízeno Okresním národním výborem ve Frýdku-Místku zavedení centrálně řízených veřejných knihoven. Okresní knihovna sdružoval prostředky k zabezpečení provozu knihoven a nákupu knih. V roce 1980 se středisko zvětšilo o knihovny v Dolních Domaslavicích, Žermanicích, Soběšovicích a na Lučině. Roku 1989 se knihovna v druhé polovině října stěhovala do nových prostor integrovaného domu služeb, kde je knihovna dodnes. Centralizovaný systém fungoval do roku 1992. Od 1. ledna 1993 je Místní knihovna v Dobré příspěvkovou organizací s právní subjektivitou. Zřizovatelem je Obecní úřad v Dobré. Na základě jednání byly uzavřeny dvoustranné dohody o spolupráci mezi jednotlivými obcemi a knihovnou v Dobré. Současné středisko čítá 7 knihoven v obcích Dobratice, Horní Domaslavice, Nošovice, Pazderna, Soběšovice, Vojkovice a Žermanice. V tomtéž roce se začalo se zpracováváním knih přes počítač pomocí automatizovaného knihovního systému LANius. Od roku 2000 knihovna půjčuje knihy přes výpůjční protokol automatizovaného knihovního systému LANius. Současný fond celého střediska činí 40 032 svazků z toho v Místní knihovně v Dobré je 17 895 svazků. Exemplářů docházejících periodik je 132 z toho v Dobré 63 titulů.